城巴698r路（黄石码头站→小西湾(蓝湾半岛)站）
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九巴299路（西贡总站→沙田市中心总站）
西贡总站 - 沙角尾 - 大环 - 麦边 - 黄竹湾 - 澳头 - 澳头新村 - 水浪窝 - 企岭下老围 - 企岭下新围 - 西径 - 瓦窰头 - 田寮 - 輋下 - 西澳 - 帝琴湾 - 利安邨 - 富宝花园 - 马鞍山市中心 - 曾璧山中学 - 耀安邨 - 富安花园 - 亚公角 - 沙田医院 - 滨景花园 - 沙田第一城 - 富豪花园 - 丽豪酒店 - 沙田市中心总站

九巴94路（黄石码头总站→西贡总站）
黄石码头总站 - 高塘下洋 - 高塘 - 土瓜坪 - 北潭凹 - 北潭凹管理站 - 麦理浩夫人渡假村 - 鲫鱼湖 - 上窰 - 北潭涌 - 黄麖地 - 斩竹湾 - 西贡户外训练营 - 大网仔新村 - 大网仔 - 亚公湾 - 凤秀路 - 早禾坑 - 黄竹湾 - 麦边 - 大环 - 沙角尾 - 西贡警署 - 西贡总站

九巴96r路（钻石山铁路站总站→黄石码头站）
钻石山铁路站总站 - 志莲净苑 - 碧海楼 - 牛池湾村 - 白虹楼 - 基顺小学 - 顺利消防局 - 安达臣道 - 腾龙台 - 井栏树 - 白石窝 - 壁屋 - 打鼓岭新村 - 郑植之中学 - 窝美 - 蚝涌 - 北围 - 渔民新村 - 白沙湾 - 白沙台 - 大涌口 - 北港 - 菠萝輋 - 翠塘花园 - 西贡大会堂 - 西贡警署 - 西贡总站 - 沙角尾 - 大环 - 麦边 - 黄竹湾 - 早禾坑 - 凤秀路 - 亚公湾 - 大网仔 - 大网仔新村 - 西贡户外训练营 - 斩竹湾 - 黄麖地 - 北潭涌 - 上窰 - 鲫鱼湖 - 麦理浩夫人渡假村 - 北潭凹管理站 - 北潭凹 - 屋头 - 高塘 - 大滩 - 大滩烧烤场 - 黄石码头

九巴99路（乌溪沙铁路站→西贡总站）
乌溪沙铁路站 - 帝琴湾 - 泥涌 - 輋下 - 马牯缆 - 大洞 - 瓦窰头 - 西径 - 企岭下新围 - 企岭下老围 - 水浪窝 - 澳头 - 黄竹湾 - 麦边 - 大环 - 沙角尾 - 西贡警署 - 西贡总站

黄竹湾 公交车站

黄竹湾公交车站