643路（地铁天通苑北站(东三旗)→九龙游乐园站）
地铁天通苑北站(东三旗) - 平西府 - 平坊 - 种禽公司 - 老年社区 - 北京太阳城 - 小汤山马坊 - 小汤山马坊北站 - 大柳树环岛西 - 小汤山镇政府 - 小汤山医院 - 双兴苑 - 汤山假日 - 阿苏卫 - 航空博物馆 - 百善 - 东沙屯 - 东沙屯西站 - 大洼村(昌平) - 张各庄 - 景文屯村 - 南环大桥东 - 地铁南邵站 - 张营村 - 四合新村 - 昌平东关路口东 - 昌平东关路口北 - 前锋学校 - 朝凤庵村 - 军都度假村 - 十三陵水库 - 九龙游乐园

643路区间（地铁天通苑北站→朝凤庵村站）
地铁天通苑北站 - 平西府 - 平坊 - 种禽公司 - 老年社区 - 北京太阳城 - 小汤山马坊 - 小汤山马坊北站 - 大柳树环岛西 - 小汤山镇政府 - 小汤山医院 - 双兴苑 - 汤山假日 - 阿苏卫 - 航空博物馆 - 百善 - 东沙屯 - 东沙屯西站 - 大洼村(昌平) - 张各庄 - 景文屯村 - 昌平水泥管厂 - 四合新村 - 昌平东关路口北 - 前锋学校 - 朝凤庵村

昌51路区间（昌平北站→小汤山马坊站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平南大街 - 中国政法大学 - 亢山广场 - 昌平东关 - 四合新村 - 南邵 - 张各庄(南百路) - 善缘小区 - 百善 - 航空博物馆 - 阿苏卫 - 大汤山 - 小汤山 - 大柳树 - 小汤山马坊

昌平19路（百善站→城铁龙泽站）
百善 - 国家检察官学院沙河校区 - 松兰堡 - 昌平技校 - 科技经营管理学院 - 路庄桥 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河南大桥 - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 定福皇庄市场 - 北京演艺专修学院 - 七里渠派出所 - 东城看守所 - 昌平豆各庄 - 七里渠西桥 - 瀚林学院 - 七里渠南村 - 城北市场 - 风雅园北 - 广场西门 - 龙华园 - 龙华园南区 - 城铁龙泽站

昌平28路（二德庄站→昌平北站）
二德庄 - 阿苏卫西口 - 航空博物馆 - 百善 - 孟祖东口 - 狮子营(良狮路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平张各庄 - 南邵 - 四合新村 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 中国政法大学(昌平) - 昌平南大街 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站

昌平51路（地铁天通苑北站→昌平北站）
地铁天通苑北站 - 东三旗 - 平西府路口 - 平坊路口 - 望都家园 - 东二旗市场 - 北七家镇政府(定泗路) - 北亚花园东 - 北亚花园 - 温泉花园 - 东沙各庄 - 经贸干院 - 小汤山马坊 - 大柳树(昌平) - 小汤山镇政府 - 小汤山广场 - 小汤山 - 小汤山电信局 - 汤山假日 - 大汤山 - 阿苏卫 - 航空博物馆站 - 百善 - 善缘小区 - 孟祖东口 - 狮子营(良狮路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平张各庄 - 南邵 - 教师楼 - 四合新村 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 阳光商厦 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平区医院 - 昌平北站

郊100路（平谷汽车站→昌平北站）
平谷汽车站 - 畅观楼 - 平谷区医院 - 迎宾环岛 - 平谷岳各庄 - 鲁各庄 - 大兴庄 - 吉卧 - 官庄道口 - 云峰寺 - 双营路口 - 张镇 - 杨镇 - 顺义南彩 - 薛各庄 - 顺义河北村 - 俸伯南站 - 滨河南口 - 老年公寓 - 南法信(顺平路) - 枯柳树环岛 - 杜兰庄 - 万万树 - 前渠河 - 闫家营 - 三毛路口 - 高丽营 - 赖马庄 - 大东流 - 赴任辛庄 - 九华山庄 - 大柳树(昌平) - 小汤山 - 大汤山 - 阿苏卫 - 航空博物馆 - 百善 - 东沙屯 - 松兰堡 - 国兴电子 - 路庄桥 - 沙河(一一零辅线) - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市场 - 二毛环岛 - 南环中路 - 昌平中心公园 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站

百善 公交车站

百善公交车站