昌平鼓楼南街北口 公交车站

昌16路 （真顺站→昌平北站）
真顺 - 银桥电机厂 - 前锋学校 - 昌平东关 - 亢山广场 - 中国政法大学 - 昌平南大街 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站

昌51路区间 （昌平北站→小汤山马坊站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平南大街 - 中国政法大学 - 亢山广场 - 昌平东关 - 四合新村 - 南邵 - 张各庄(南百路) - 善缘小区 - 百善 - 航空博物馆 - 阿苏卫 - 大汤山 - 小汤山 - 大柳树 - 小汤山马坊

昌57路支线 （昌平北站→水屯市场站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平中心公园 - 昌平永安里小区 - 昌平永安路 - 昌平永安路南口 - 水屯市场

昌平28路 （二德庄站→昌平北站）
二德庄 - 阿苏卫西口 - 航空博物馆 - 百善 - 孟祖东口 - 狮子营(良狮路) - 孟祖北口 - 流研所 - 昌平张各庄 - 南邵 - 四合新村 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 中国政法大学(昌平) - 昌平南大街 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站

昌平66路 （昌平北站→园林圣懋小区站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平南大街 - 昌平中心公园东门 - 昌平区中医院 - 润杰经典小区 - 创新路 - 昌平环保局 - 北京汇佳职业学院 - 化庄南 - 姜屯村 - 中央财经大学沙河校区 - 北街家园二区东门 - 北一街八号 - 北京航空航天大学沙河校区东门 - 高教园区中路南站 - 国兴电子 - 地铁沙河站 - 科技经营管理学院 - 沙河于辛庄西口 - 沙河于辛庄东口 - 绿城枫景小区西口 - 辛力屯 - 园林圣懋小区

郊100路 （平谷汽车站→昌平北站）
平谷汽车站 - 畅观楼 - 平谷区医院 - 迎宾环岛 - 平谷岳各庄 - 鲁各庄 - 大兴庄 - 吉卧 - 官庄道口 - 云峰寺 - 双营路口 - 张镇 - 杨镇 - 顺义南彩 - 薛各庄 - 顺义河北村 - 俸伯南站 - 滨河南口 - 老年公寓 - 南法信(顺平路) - 枯柳树环岛 - 杜兰庄 - 万万树 - 前渠河 - 闫家营 - 三毛路口 - 高丽营 - 赖马庄 - 大东流 - 赴任辛庄 - 九华山庄 - 大柳树(昌平) - 小汤山 - 大汤山 - 阿苏卫 - 航空博物馆 - 百善 - 东沙屯 - 松兰堡 - 国兴电子 - 路庄桥 - 沙河(一一零辅线) - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市场 - 二毛环岛 - 南环中路 - 昌平中心公园 - 昌平鼓楼南街北口 - 昌平区医院 - 昌平北站