北控 公交车站

昌平21路 （香堂站→城铁龙泽站）
香堂 - 香堂三区 - 香堂市场 - 香堂迎宾环岛 - 香堂休闲度假村 - 香堂路口 - 东崔村 - 崔村小学 - 崔村镇政府 - 真顺 - 真顺村 - 真顺果园 - 崔村研发中心 - 研发路口 - 八家(昌平) - 银桥电机厂 - 官高 - 昌平何营站 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 中国政法大学(昌平) - 昌平南大街 - 昌平中心公园 - 昌平商业街 - 昌平永安里小区 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 富泉花园 - 北京汇佳职业学院 - 汇佳学院南门 - 白浮 - 西沙屯 - 小寨 - 满井 - 路庄桥南 - 沙河北大桥 - 沙河(一一零辅线) - 沙河南大桥 - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 沙河交警队 - 史各庄(S216) - 辛庄桥 - 朱辛庄(一一零辅线) - 二拨子 - 北郊农场桥东 - 城铁龙泽站

昌平53路 （二六一医院站→北大分校站）
二六一医院 - 二毛条 - 福田集团 - 一通宿舍 - 地调所 - 沙河(一一零辅线) - 沙河北大桥 - 路庄桥 - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯市场 - 北控 - 昌平环保局 - 山峡村 - 超前路(富康路) - 富康路 - 昌平五中 - 东关南里小区 - 阳光商厦 - 燕平家园 - 东环北路 - 党校东口 - 昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平新华书店 - 国医康医院 - 昌平三中 - 明皇蜡像宫 - 石牌坊 - 涧头村 - 大宫门 - 康陵园 - 泰陵园 - 小宫门 - 西山口 - 北大分校

昌平55路 （白浮站→上口村站）
白浮 - 水屯市场 - 北控 - 昌平环保局 - 山峡村 - 化庄 - 超前路(昌盛路) - 世滔天郎 - 介山 - 昌平地税局 - 东关南里小区南门 - 世纪联华(昌平) - 水关新村 - 北京第二毛线厂宿舍 - 昌平商业街 - 昌平新世纪 - 昌平西街物美 - 昌平鼓楼东街 - 东环北路 - 昌平妇幼保健院 - 北环市场 - 仙人洞(中山口路) - 南新村(中山口路) - 长陵园 - 胡庄(昌平) - 昌平七孔桥 - 北新村 - 德陵村 - 永陵村 - 长陵小学 - 景陵村 - 长陵村 - 献陵村 - 庆陵村 - 裕陵村 - 茂陵村 - 泰陵村 - 碓石口 - 麻裕房 - 碓臼峪 - 下口村 - 大岭沟 - 上口村

昌平57路 （昌平北站→前白虎涧站）
昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平西街物美 - 昌平新世纪 - 昌平商业街 - 永安环岛 - 昌平四中 - 超前路(永安路) - 北控 - 水屯市场 - 昌平车管所 - 北方驾校 - 马池口 - 马池口市场 - 广场 - 宏道 - 下念头 - 红冶东 - 红冶 - 水泥厂(昌平) - 吉利环岛 - 北京吉利大学 - 搅拌站 - 吉利南门 - 四家庄大桥 - 四家庄西 - 亭子庄 - 靶场站 - 西马坊 - 坦克博物馆 - 清华阳光 - 防化学院 - 阳坊村 - 阳坊电信局 - 阳坊大都 - 后白虎路口 - 北京人文大学 - 前白虎涧